基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制

摘要：

　　针对导弹用力矩电机的位置反馈控制，提出一种采用多滑模面自适应变结构控制法，采用卡尔曼滤波器估计状态，消除测量噪声，降低输出抖动，对多滑模面控制率的稳定与收敛性进行适当证明，通过仿真验证算法的有效性。

关键词： 电动舵机 自适应控制 卡尔曼滤波 结构设计 仿真分析

作者: 宋嘉赟 张武龙 吴云洁

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室,北京 100854

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届全国petri网理论与应用学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1533-1536

在线出版日期: 2011-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）