二维交叉运动模拟系统误差分析方法
针对多目标二维交叉运动模拟系统目标运动范围大，目标间运动相互干扰的难题，设计了一种由多个独立单目标二维运动系统组合构成的多目标二维交叉运动模拟系统。针对该系统的特点及误差来源并结合三角交汇视觉测量原理，利用两台经纬仪搭建三维坐标测量系统，通过对系统不确定度分析来获得最佳测量区域，利用所测的特征点的三维坐标重构目标二维运动参考平面并求得位置误差，最后利用软件对系统误差进行补偿。该方案可以很好的应用于多目标二维交叉运动系统误差的测量，实验结果表明，利用该方案可使补偿后的系统精度满足指标要求。
运动模拟系统 误差分析 测量方法 精度控制
刘云鹤 霍炬 杨明
哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨 150080 哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨 150080
国内会议
北京
中文
1624-1628
2011-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）