变应力下超磁致智能结构的高精定位控制
超磁致作动器(GMA)以其高推力、大位移等优点作为超磁致智能结构(GMsS)的核心部件广泛应用于高精定位，振动主动控制等应用中。迟滞非线性特性是超磁致作动器的主要缺点，它不仅降低了控制精度，引起系统震荡，甚至导致系统不稳定，严重限制了超磁致作动器的应用。特别的，由于作用应力发生变化，而导致的超磁致作动器应力相关迟滞非线性特性在实际应用中必须加以考虑。根据实际情况，提出基于应力相关PTaftdtl-Ishlinskii(SDPI)模型的在线自适应迟滞逆补偿结合单神经元PID的控制方法，应用于具有应力相关迟滞非线性特性的超磁致智能结构的高精定位控制。仿真结果表明方法极大的提高了GMss系统的动态响应品质。
智能控制系统 超磁致作动器 SDPI模型 动态响应
张臻 刘杰 毛剑琴
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191
国内会议
北京
中文
1668-1671,1676
2011-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）