基于合同网的无人机协同目标分配方法
多无人机(UAV)协同目标分配是多无人机协同控制的重要內容之一。针对多无人机协同侦察问题，以提高作战效能，减少侦察代价和任务完成时间为目的进行目标分配，首先建立了目标分配问题的数学模型，在初始分配的基础上，使用基于合同网的目标分配方法，引入负载系数参数，最后通过迭代执行买卖合同与交换合同实现了任务的合理分配。由仿真结果可知，算法能够给出很好的优化效果的分配方案，并有很好的可扩展性。
无人机 目标分配 合同网 数学模型
钱艳平 夏洁 刘天宇
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 10019
国内会议
北京
中文
1672-1676
2011-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）