基于模糊干扰观测器的自适应反演滑模控制研究
摩擦等外界干扰，系统不确定性信息及参数变化对飞行仿真转台的运行造成不利影响。针对该问题，提出基于模糊干扰观测器(Fdo)的自适应反演滑模控制方案(ABsMC)，在对外界干扰和不确定信息进行补偿的基础上，从稳定性出发，对不确定上界进行自适应估计，并逐步反推出控制器。通过对某型仿真转台进行仿真，得知该方案与普通滑模控制(SMC)方案相比，具有更高的跟踪精度，并极大的提高了对外界干扰，系统不确定信息和参数变化的鲁棒性。
伺服系统 控制算法 自适应反演滑模 干扰观测器 鲁棒性
刘柏廷 吴云洁 黄延福
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191 北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室,北京 100191
国内会议
北京
中文
1677-1680
2011-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）