三轴稳定小卫星LQG姿态稳定控制与仿真
建立了三轴稳定小卫星稳定工作模式下的动力学模型，在此基础上设计了用于其姿态稳定控制的线性二次高斯型(LQG)控制器。该控制器由Kalman滤波状态估计器和线性二次型最优调节器两部分组成。前者对卫星姿态信息进行滤波融合，在此基础上，后者进行反馈增益矩阵的最优化设计，由三轴正交反作用飞轮系统提供控制力矩，得到了卫星姿态稳定系统的状态空间仿真模型。仿真结果表明：设计的LQG控制器可以实现卫星姿态的精确确定和稳定控制，姿态确定精度相对于敏感器测量精度有较大提高；二次型调节器能够对卫星姿态小偏置量进行快速稳定，而且可以较好地抑制卫星稳定工作时受到的外界干扰。
三轴稳定小卫星 稳定控制 计算机仿真 动力学模型
魏静波 刘昆
国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙 410073
国内会议
北京
中文
1739-1742
2011-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）