基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真

摘要：

　　针对姿态实时测量解算的需求，设计了基于DSP的运动体姿态实时解算系统的整体方案，并就方案中涉及的捷联算法。初始对准及修正算法、姿态角扩展方法做了比较详尽的分析。同时通过采用实际MIMU测量硬件对系统进行了初步验证实验，实验结果表明，算法正确，系统基本满足要求，为今后的进一步工程应用提供了研制基础。

关键词： 运动体姿态解算系统 计算机仿真 系统设计 DSP技术

作者: 范志辉 郭百巍 李祥晨 肖书名 尹楠 魏爽

作者单位: 飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京理工大学宇航学院,北京 100081 国家体育总局体育科学研究所,北京 100061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届全国petri网理论与应用学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1743-1746

在线出版日期: 2011-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）