基于生物力学结构的咀嚼机器人建模

摘要：

　　基于咀嚼系统生物力学基础提出了一种面向人类咀嚼系统的咀嚼机器人机构。首先，对其进行了运动学建模，分析了机构的运动自由度；然后。根据咀嚼运动的特点给出一段运动轨迹，在ADAMS中对咀嚼机器人进行运动特性分析，得到了线性驱动器对应的位移、速度、功率等重要参数，分析结果表明：咀嚼机器人能较好地满足模拟人类咀嚼运动的要求。在颞下颌关节病理分析、下颌假肢和假牙强度测试、食品评估等领域有很好的应用前景。

关键词： 咀嚼机器人 生物力学结构 运动分析 并联机构

作者: 丛明 温海营 刘同占 刘冬

作者单位: 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连 116024 机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 13-17

在线出版日期: 2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）