基于Windows CE的弧焊机器人控制系统

摘要：

　　在分析Windows CE应用于弧焊机器人控制系统优势的基础上，提出了研制基于Windows CE平台的弧焊机器人控制系统的构想。采用“嵌入式工控机+运动控制卡”的上下位机模式构建机器人控制系统，上位机采用Windows CE嵌入式系统进行系统管理等弱实时任务的调度，下位机采用运动控制卡调度以运动控制为主的强实时控制任务。研究了基于Windows CE弧焊机器人控制系统的体系结构与实现过程；实现了系统的软硬件搭建以及控制系统软件的开发，实践证明基于WindowsCE的弧焊机器人控制系统能够满足工程实际的要求。

关键词： Windows CE操作系统 弧焊机器人 控制系统 嵌入式系统 运动控制卡

作者: 李瑞峰 陈健 葛连正

作者单位: 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 21-23

在线出版日期: 2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）