地面智能机器人自主性评估研究
对地面智能机器人自主性评估相关研究进行了总结，从自主评估的概念、发展、框架、度量等方面进行了分析。对系统自主性的评估，讨论了评估对象、评估方法和评估是否准确这3个基本问题，概括了现有的自主性分类级别，提出自主评估方向：针对系统行为体现出的自主特性，建立各类系统行为能力的规范化描述集，解决评估什么的问题；建立规范化描述集与可测数据之间的映射关系，实现评估指标参数化，解决怎么评估的问题；建立评估参考基准模型，为系统自主级别评估提供客观的等级分类，直观反映系统的自主程度，解决评估是否准确的问题。
地面智能机器人 无人系统 自主级别 性能评估
阎岩 唐振民 陆建峰
南京理工大学计算机科学与技术学院,江苏南京 210094
国内会议
深圳
中文
68-71
2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）