基于可变自主的人机系统弹性研究
为使人机系统在遇到外界干扰时具有良好的性能，提出一种提高系统弹性以增强其抗干扰能力的方法。首先介绍了系统弹性的概念，给出了衡量弹性的4个指标；然后总结出2种改变系统弹性的方法，分别是调整自主维度和调整自主等级；另外把人机系统的行为分为3个层次，对每个层次的语义进行了描述，并简述了每个行为层次的功能；最后以水面无人艇的导航任务为背景，给出了验证系统弹性的实验方案。
人机系统 抗干扰能力 系统弹性 行为层次
段立群 冯鹏铭 张汝波
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨 150001 北京化工大学信息科学与技术学院,北京 100029
国内会议
深圳
中文
72-76
2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）