一种电力线路巡检飞行机器人智能寻迹方案
针对大面积电力线路网络化检测的需求，结合电力线路巡检飞行机器人的特点，提出基于目标规划的电力线路巡检飞行机器人的智能寻迹方案。在智能寻迹方案的设计中，提出了包括故障率、关键度、气象因素的筛选准则，并利用对这些准则的综合评估进行电力线路的筛选；对于巡检序列的规划问题，利用反复最邻近法进行求解以确定最佳的巡检次序；对电力线路飞行机器人的智能寻迹方案进行了仿真实验。实验结果证明了该方法的可行性和有效性。
机械人 电力线巡检飞行机器人 智能巡迹 目标规划 反复最邻近法
柳长安 常进刚 杨国田 吴华
华北电力大学控制与计算机工程学院,北京 102206
国内会议
深圳
中文
77-80
2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）