智能机器人PengPengⅡ的系统集成与性能测试

摘要：

　　基于人机安全友好交互的设计理念。提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案。系统集成包括硬件与软件的整合，由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组成。通过对该系统性能测试实验表明智能交互机器人“PengPengⅡ”能够与服务对象之间安全、自主、和谐、友好地交互。

关键词： 机器人 智能交互 系统设计 系统集成 性能测试

作者: 赵浩 李林 刘宏

作者单位: 北京大学深圳研究生院信息工程学院,深圳 518055

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 81-84

在线出版日期: 2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）