基于毫米波雷达与图像融合的车辆检测

摘要：

　　研究了多传感器融合技术在智能车辆上的应用，对毫米波雷达采集的数据采用多帧融合的方法过滤出有效的雷达目标，并使用张正友标定法对雷达目标和图像进行了融合处理，实验结果表明了该方法的可行性和有效性，效果明显优于传统的单视觉的车辆检测方法。

关键词： 多传感器融合技术 图像融合 车辆检测 毫米波雷达

作者: 胡彬 赵春霞 刘家银

作者单位: 南京理工大学计算机科学与技术学院,南京 210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 147-149

在线出版日期: 2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）