基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统
提出一种基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统，该系统分手持控制器和机器人节点2部分，手持控制器由有机发光二极管(OLED)显示器、键盘模块、CC2430芯片及电源模块组成，机器人节点由刺激模块、CC2430芯片和电源模块等组成。该系统采用点对点通信模式，利用循环冗余码(CRC)校验和地址识别功能，能有效地保障通信的可靠性和安全性。分别从硬件和软件的角度对系统进行分析，并通过仿真实验证明：在通信距离达到75 m的复杂环境中，该系统性能良好，通信稳定。此外，该系统体积小，质量轻，便于动物机器人携带。
动物机器人 无线传感网络 遥控导航系统 手持控制器
倪化生 黄炫 孔斌 万明霞
中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥 230031
国内会议
深圳
中文
180-183
2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）