移动机器人室内运动目标检测的一种新方法

摘要：

　　针对室内环境提出了一种运动目标检测新方法，可有效克服室内光线的突然性变化，并能准确检测和提取室内运动的物体。首先将RGB图像转换为更适合图像处理的HSI图像；然后将背景差和帧间差有效融合，以克服室内光线的突然性变化；最后通过背景差和帧间差的合理选择性应用，可准确提取室内运动的物体。方法的核心是在HSl颜色模型下，通过背景差和帧间差的有效利用。从而极大地提高了室内运动目标检测与提取的准确性。实验结果证明了本方法的可行性和可靠性。

关键词： 室内机器人 机器人视觉 运动检测 目标跟踪 光线突变

作者: 苏丽颖 王树才 余跃庆

作者单位: 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京 100124

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 212-215

在线出版日期: 2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）