会议专题

挠性航天器大角度姿态机动路径规划

  针对挠性航天器大角度姿态快速机动快速稳定的控制要求,通过分析挠性航天器姿态动力学特性,提出了一种基于抛物线型角加速度曲线的三段式机动路径规划算法。该算法考虑了机动过程中对最大角加速度与最大角速度限制,充分发挥执行机构的功能来提高系统的快速性,并使角加速度平滑变化以减小帆板的振动。该路径规划方法简单,适于在轨实现。仿真结果表明该路径规划算法能够明显提高机动快速性和姿态的稳定度。

挠性航天器 大角度姿态机动 路径规划 抛物线型曲线

郑立君 郭毓 赖爱芳 周端

南京理工大学自动化学院,江苏南京 210094

国内会议

第九届中国智能机器人学术研讨会

深圳

中文

232-234,242

2011-11-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)