基于激光投影循迹系统的机器人导航

摘要：

　　为了提高服务机器人室内导航的稳定性和效率，基于智能空间技术搭建了激光投影循迹系统。在室内天花板安装二自由度云台，其上安放激光器。服务器进行路径规划，生成云台转动命令，通过无线网络发送到云台；云台转动带动激光器投射出光斑；机载摄像机识别光斑。指引机器人完成导航任务。系统降低了机器人对超声、红外等传感器的依赖程度，并可实现机器人的快速运动。误差测试和系统功能对比实验验证了该系统的有效性。

关键词： 服务机器人 室内导航 智能空间技术 激光投影循迹系统

作者: 田国会 张涛涛 李国栋 周风余

作者单位: 山东大学控制科学与工程学院,山东济南 250061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 239-242

在线出版日期: 2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）