基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互系统

摘要：

　　将人机交互与智能轮椅结合，设计了一种智能轮椅人机交互系统。自行开发了一种腕部控制器，采用模糊推理方法实时检测腕部的弯曲变化，通过腕部的弯曲变化对智能轮椅的运动状态(前进、后退、左转、右转、停止)进行控制，实现了基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互，实验结果表明基于腕势控制的智能轮椅运动更稳定。

关键词： 人机交互系统 智能轮椅 腕部控制器 腕势控制 模糊推理

作者: 张毅 李想 罗元

作者单位: 重庆邮电大学国家信息无障碍工程研发中心,智能系统及机器人研究所,重庆 400065

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 248-251

在线出版日期: 2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）