下肢康复机器人的设计与仿真分析
针对偏瘫患者在康复期缺乏合适训练器的问题,基于曲柄连杆机构上的点可实现椭圆轨迹的原理,设计了一款下肢康复机器人。此机器人可安装在普通椅子两边,带动偏瘫下肢做康复锻炼。首先进行了健康者坐在椅子上做类似于骑自行车的蹬腿运动实验,确定了蹬腿轨迹和腿部运动参数;运用Solidworks对此机器人进行三维建模,确定了合适的安装尺寸和安装位置;又运用ADAMS对其进行仿真,分析了使用它实现的轨迹形状、达到的轨迹幅度和下肢达到的锻炼角度情况。结果证明:这款机器人可以满足偏瘫患者进行下肢康复训练的要求,长期使用它进行锻炼可达到修复受损肌肉、增强肌肉活力的目的。
下肢康复机器人 四杆机构 结构设计 仿真分析
王勇 张英 刘正士
合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009
国内会议
深圳
中文
252-254
2011-11-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)