基于SEMG控制的智能轮椅无障碍人机交互系统

摘要：

　　设计了一个基于表面肌电信号控制的智能轮椅无障碍人机接口，通过使用CyberLnk装置，对前额叽电信号进行获取、分析，利用AR模型对其进行特征提取，并采用贝叶斯正则化与Levenberg-Marquardt算法相结合的改进BP神经网络对面部运动模式进行识别，进而控制智能轮椅简单运动。实验结果表明：该方法操作简便，识别率高，实时性好，为运用前额肌电信号控制轮椅的复杂运动奠定了基础。

关键词： 智能轮椅 表面肌电信号 人机交互 AR模型 BP神经网络

作者: 张毅 代凌凌 罗元

作者单位: 重庆邮电大学 自动化学院,重庆 400065 重庆邮电大学 光电工程学院,重庆 400065

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 264-267,282

在线出版日期: 2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）