基于条件事件代数的机器人足球比赛态势评估

摘要：

　　介绍了条件事件代数和乘积条件事件代数的基本原理和性质，运用贝叶斯网络的知识框架来表达事件之间的相互关系，运用条件事件代数理论进行逻辑推理，从而解决概率和逻辑的不相容问题。在此基础上提出基于条件事件代数的机器人足球比赛态势评估方法，并通过实验证明该态势评估方法具有较好智能性和有效性。

关键词： 条件事件代数 机器人足球技术 态势评估 贝叶斯网络架构

作者: 张彦铎 彭丽 闵锋

作者单位: 武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室,湖北武汉 430073 湖北广播电视大学导学中心,湖北武汉 430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 268-270

在线出版日期: 2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）