智能车跑道识别的克隆选择算法的改进

摘要：

　　提出了克隆选择算法在智能车跑道识别中实用化的改进方案。将原克隆选择算法中的克隆和变异部分简化为抗体库数据块的优化选择和替换操作，大量减少了算法的计算消耗。在此方案中，智能车更准确地分析了从摄像头获取的环境信息，更好地识别了跑道，从而提高了智能车舵机拐弯控制的准确性。仿真实验结果表明：此方案在智能车的跑道识别过程中具有很高的准确度和适应能力，并能快速反应。

关键词： 智能车 跑道识别 克隆选择算法 免疫学习

作者: 李龙 龚涛 方兴 朱波

作者单位: 东华大学信息科学与技术学院,上海 201620 东华大学信息科学与技术学院,上海 201620 Department of Computer Science,Purdue University,West Lafayette,IN 47907,USA

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 359-362

在线出版日期: 2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）