基于多属性决策的自主等级评估算法
通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统。结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型。利用该模型,能够评价当前形势下可行的自主等级,并基于用户偏好做出选择,解决了未知环境下无人系统自主等级合理确定的问题,具有较好的效果。研究结果表明基于多属性决策的自主等级确定算法是有效的。
无人系统 自主等级评估算法 混合主动交互 多属性决策
邹启杰 张汝波 唐平鹏 尹丽丽
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨 150001 大连东软信息学院计算机科学与技术系,辽宁大连 116023 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨 150001
国内会议
深圳
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382-384
2011-11-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)