基于多属性决策的自主等级评估算法

摘要：

　　通过多属性决策的理论对自主能力进行评估，实现了混合主动交互的可变自主系统。结合水面无人系统的导航任务，给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型。利用该模型，能够评价当前形势下可行的自主等级，并基于用户偏好做出选择，解决了未知环境下无人系统自主等级合理确定的问题，具有较好的效果。研究结果表明基于多属性决策的自主等级确定算法是有效的。

关键词： 无人系统 自主等级评估算法 混合主动交互 多属性决策

作者: 邹启杰 张汝波 唐平鹏 尹丽丽

作者单位: 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨 150001 大连东软信息学院计算机科学与技术系,辽宁大连 116023 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 382-384

在线出版日期: 2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）