基于博弈论的路口多车协作算法

摘要：

　　针对无交通灯十字路口，提出了一种基于博弈论的路口多智能车协作算法。首先，利用场图工具建立路口车辆冲突模型。然后，提出无交通灯十字路口冲突车辆的安全因素和时间因素的表达式，进而设计博弈的收益函数。最后，针对冲突车辆设计了基于博弈论的协调算法。使用自主开发的智能车硬件仿真平台对提出的算法进行验证。实验结果表明：提出的算法在保证车辆安全通过路口的同时，提高了路口的通行效率，降低了能源消耗。

关键词： 博弈论 智能车辆 路口多车协作算法 交通控制微观仿真 交通冲突

作者: 郭伟 杨明 王冰 王春香

作者单位: 上海交通大学 自动化系,上海 200240 上海交通大学 机器人研究所,上海 200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 385-387,391

在线出版日期: 2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）