基于博弈论的路口多车协作算法
针对无交通灯十字路口,提出了一种基于博弈论的路口多智能车协作算法。首先,利用场图工具建立路口车辆冲突模型。然后,提出无交通灯十字路口冲突车辆的安全因素和时间因素的表达式,进而设计博弈的收益函数。最后,针对冲突车辆设计了基于博弈论的协调算法。使用自主开发的智能车硬件仿真平台对提出的算法进行验证。实验结果表明:提出的算法在保证车辆安全通过路口的同时,提高了路口的通行效率,降低了能源消耗。
博弈论 智能车辆 路口多车协作算法 交通控制微观仿真 交通冲突
郭伟 杨明 王冰 王春香
上海交通大学 自动化系,上海 200240 上海交通大学 机器人研究所,上海 200240
国内会议
深圳
中文
385-387,391
2011-11-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)