电磁导引智能车仿真平台设计与实现
设计并实现了一套电磁导引智能车的仿真平台,包括软件仿真和硬件仿真2种模式。前者通过软件模拟电磁导引,计算瞬时传感器状态,解决了电磁导引在动态过程中难以定量分析的问题。后者通过引入缩微车,实现硬件在环,解决了电磁导引中难以建立精确动力学模型的问题。实验结果表明:软件仿真与实际电磁环境相似度高,硬件仿真通过引入硬件在环,可实时观察并记录车体状态与控制效果。因此,该仿真平台适用于电磁导引智能车自主导航研究。
电磁导引智能车 电磁导引技术 软件仿真 硬件仿真
陆正辰 杨明 王冰 王春香
上海交通大学 自动化系,上海 200240 上海交通大学 机器人研究所,上海 200240
国内会议
深圳
中文
388-391
2011-11-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)