电磁导引智能车仿真平台设计与实现

摘要：

　　设计并实现了一套电磁导引智能车的仿真平台，包括软件仿真和硬件仿真2种模式。前者通过软件模拟电磁导引，计算瞬时传感器状态，解决了电磁导引在动态过程中难以定量分析的问题。后者通过引入缩微车，实现硬件在环，解决了电磁导引中难以建立精确动力学模型的问题。实验结果表明：软件仿真与实际电磁环境相似度高，硬件仿真通过引入硬件在环，可实时观察并记录车体状态与控制效果。因此，该仿真平台适用于电磁导引智能车自主导航研究。

关键词： 电磁导引智能车 电磁导引技术 软件仿真 硬件仿真

作者: 陆正辰 杨明 王冰 王春香

作者单位: 上海交通大学 自动化系,上海 200240 上海交通大学 机器人研究所,上海 200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 388-391

在线出版日期: 2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）