双阀芯组合控制策略研究

摘要：

　　针对传统的液压挖掘机控制方案的缺点，提出了液压挖掘机工作装置在不同工况下采用基于流量控制与压力控制的组合控制方案，从而实现了进出阀流量不受负载变化的影响，并降低了系统背压。进一步通过联合仿真证明了该组合控制方案的可行性。基于被控对象的特点设计了PID控制器，改善了系统的动态响应特性。最后通过实验表明该方案可以有效降低系统能耗。

关键词： 双阀芯液压系统 流量控制 压力控制 PID控制

作者: 贺继林 宋军 危丹锋 饶水冰

作者单位: 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室,湖南长沙 410083 湖南山河智能机械股份有限公司,湖南长沙,410100 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室,湖南长沙 410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 403-406

在线出版日期: 2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）