光纤激光三维切割加工中的机器人离线编程

摘要：

　　采用离线编程的方法实现了对6轴机器人的运动路径进行控制。通过对不锈钢盆复杂图案的激光三维切割实验，说明了机器人离线编程在激光切割中的应用过程，指出了离线编程产生误差的因素有：工具坐标、工件建模、离线编程软件及机器人本体误差等，并提出了解决方法。

关键词： 机器人 离线编程 光纤激光切割 轨迹控制 软件仿真 误差分析

作者: 周广兵 焦俊科 戴炬 白小波

作者单位: 中国科学院工业技术研究院机器人研究中心,广东广州 511458

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 414-417

在线出版日期: 2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）