伸缩臂叉装车变幅机构的铰点位置优化

摘要：

　　鉴于伸缩臂叉装车变幅机构的铰点位置的确定直接影响变幅液压缸的负载值和压力冲击，分析了变幅机构的工作特性，以提高传动力比和降低油压波动值为目标，采用统一目标函数法建立多目标优化设计数学模型，利用Matlab遗传算法工具箱对变幅机构的铰点位置进行优化。结果表明优化后的尺寸能大大提高叉装车的变幅机构的作业性能。

关键词： 伸缩臂式叉装车 铰点位置 变幅机构 油压波动值 统一目标函数法 Matlab遗传算法

作者: 何清华 朱俊霖 王石林 左杰

作者单位: 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室,湖南长沙 410083 湖南山河智能机械股份有限公司,湖南长沙 410100 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室,湖南长沙 410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 423-425,429

在线出版日期: 2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）