基于DSP的井下用无刷直流电机控制系统设计

摘要：

　　提出了一种面向井下应用的无刷直流电机控制器设计方案，使用高速数字信号处理器TMS320F2809作为主控制单元，整体系统由电源管理模块和电机控制模块组成，并采用增量式数字PID算法进行整流稳压控制和转速控制，最终实现利用井下涡轮发电机作为供电电源，同时通过CAN总线接受上位命令控制电机运动状态。对研制完成的井下无刷直流电机控制系统进行实验测试，实验结果显示，控制系统实现了稳定的调速控制。

关键词： 无刷直流电机 电源控制 数字信号处理器 调速控制 PID控制

作者: 张新超 李鹏峰 陈红新 侯增广

作者单位: 中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室(筹),北京 100190 中海石油研究中心,北京 100025

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 426-429

在线出版日期: 2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）