基于局部粒子密度的粒子滤波跟踪方法

摘要：

　　定义了欧氏空间内的局部粒子密度的概念，针对四种不同的情况作出分析，对优选粒子的优劣作出评价并指导后续的粒子重采样和模板更新过程，并在此基础上给出了一种新的基于局部粒子密度的目标跟踪方法。比较实验显示，相对于原始粒子滤波方法和其他粒子重要性重采样方法，该方法在保证跟踪有效性的同时，提高了跟踪效率。

关键词： 视频目标跟踪 粒子滤波跟踪方法 局部粒子密度 粒子重采样方法

作者: 张继 王洪元

作者单位: 常州大学信息科学与工程学院,江苏 常州 213164 常州市过程感知与互联技术重点实验室,江苏 常州 213164

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年江苏省人工智能学术会议

会议地点: 徐州

会议语种:中文

页码: 93-97

在线出版日期: 2011-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）