基于遮挡变量的多视角目标融合追踪算法
针对多视角的复杂场景，这里引入遮挡变量表示目标遮挡状态，并提出基于遮挡变量的目标特征融合算法和基于遮挡变量的改进型粒子滤波追踪算法。这里首先采用单应性变换和传感器模型获取目标在不同视角中的位置、大小信息；然后根据目标在不同视角中的位置、大小约束关系判断目标的遮挡状态，并采用基于遮挡变量的融合算法得到目标的融合特征；最后通过结合融合特征和改进的粒子滤波得到基于遮挡变量的多视角目标融合追踪算法。实验结果表明：引入的遮挡变量使追踪系统在目标被遮挡的情况下能够保持良好的追踪效果，并且有效解决了传统追踪算法中的目标一致性、尺寸变化等难题。
视频图像 目标追踪算法 粒子滤波 遮挡变量 颜色直方图 特征融合
周良毅 王智
浙江大学控制科学与工程学系,杭州,310027
国内会议
北京
中文
57-64
2011-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）