基于Kalman-Bucy滤波的车辆横向运动状态估计

摘要：

　　研究了车辆横向运动中的状态估计问题。在两自由度车辆横向动力学模型的基础上，考虑了车辆纵向速度对车辆横向运动状态的影响，设计了基于Kalman-Bucy滤波的车辆状态观测器。仿真实验结果显示，该滤波器能够有效的过滤系统的过程噪声和观测噪声，并能够准确地估计出车辆横向运动速度与横摆角速度的实际值。

关键词： 车辆 横向运动系统 状态估计 卡尔曼-布西滤波器

作者: 赵津 王婷

作者单位: 贵州大学机械工程学院，贵州贵阳 550003 贵州大学管理学院，贵州贵阳 550025

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年第五届中国可信计算与信息安全学术会议(CTCIS2011)

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 336-339

在线出版日期: 2011-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）