Cubature-Kalman滤波及性能分析

摘要：

　　本文首先对卡尔曼滤波做了概述，重点利用了积分变换、球面积分原理和球面径向原理等基于求积原理的方法，从而解决了非线性滤波的基本问题。通过仿真试验得出：从CKF的自身特性分析，它与EKF、UKF相同，同属于非线性高斯域Bays滤波结构的范畴，其本质上并未突破噪户分布满足高斯假设的限制。但CKF因其自身实现简单方便、非线性逼近特性强等优点，在与经典非线性算法比较中具有较大的优势，为实际的滤波估计问题提供了一个更优的选择。

关键词： 卡尔曼滤波 滤波估计 求积原理 非线性滤波

作者: 房媛媛 李亚安 李晓花 白晓娟

作者单位: 西北工业大学航海学院,陕西西安,710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国声学学会第九届青年学术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 89-90

在线出版日期: 2011-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）