基于Rodrigues参数的刚体姿态控制与仿真

摘要：

该文采用Ｒｏｄｒｉｇｕｅｓ参数描述刚体姿态，基于李雅普诺夫直接方法设计刚体姿态镇定控制器。理论推导证明所求控制器对闭环系统是全局渐稳定的，并作了仿真验算。

关键词： Rodrigues参数 刚体姿态 控制 仿真李雅普诺夫直接方法

作者: 冯路 龚诚 何长安

作者单位: 工业大学自动控制系

会议类型: 国内会议

会议名称: 1999年全国仿真技术学术会议

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 330～333

在线出版日期: 1999-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）