机器人足球仿真比赛的Server模型

摘要：

该文在简要介绍机器人足球世界杯比赛（ＲｏｂｏＣｕｐ）的基础上，对于最有理论意义的仿真比赛环境及ＳｏｃｃｅｒＳｅｒｖｅｒ的结构和运行机制进行了详细阐述和分析。主要包括：ＳｏｃｃｅｒＳｅｒｖｅｒ中的重要运行参数、Ｃｌｉｅｎｔ之间的通信方式、球员的视觉、听觉及体力的仿真模型等。对于编写Ｃｌｉｅｎｔ端程序参加国际仿真足球比赛、构造动态多智能体系统和进行多智能体系统的合作协调研究都具有重要意义。

关键词： RoboCup So erServer 多智能体系统 机器人 足球比赛 仿真 分布式人工智能 智能机器人

作者: 李实 徐旭明 叶榛

作者单位: 大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 1999年中国智能自动化学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 741～747

在线出版日期: 1999-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）