EMA伺服系统动态性能研究

摘要：

　　本文将提高的动态性能为主要研究目的，以永磁同步电动机作为系统的执行机构，理论分析了位置给定为正弦信号的情况下EMA伺服系统与常规伺服系统的区别、对转速的要求及影响动态性能的参数。根据矢量控制下永磁同步电动机的数学模型，同时结合用户的指标要求搭建系统仿真模型和构建硬件平台，仿真和实验结果表明，系统动态性能良好，达到动态指标要求。

关键词： EMA伺服系统 机电作动系统 动态性能 仿真分析

作者: 胡勤丰 李豹 陈薇薇 单鹏飞 曹辉

作者单位: 南京晨光集团有限责任公司,南京 210006 南京航空航天大学自动化学院,南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电源学会第十九届学术年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 502-504

在线出版日期: 2011-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）