考虑罐内液体晃动的液罐半挂汽车列车动力学仿真研究
本文对液罐半挂汽车列车动力学特性的仿真方法进行了研究。建立了液罐半挂汽车列车动力学模型，采用神经网络系统预测作用于罐体壁的流体力，通过液罐半挂汽车列车的动力学仿真得到在流体力作用下液罐车的运行状态，在此基础上进一步进行循环仿真计算获得液罐车的动力学响应。之后，建立了方向控制的模糊PID驾驶员模型，通过蛇行和单移线闭环仿真，得到了不同车速下液罐半挂汽车列车动力学参数的变化规律。研究表明，本文研究的液罐半挂汽车列车动力学特性仿真方法是可行的，可为其动力学设计提供基础。
液罐半挂汽车列车 PID控制 操纵稳定性 动力学仿真
刘献栋 丰伟 康宁
北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京 100191
国内会议
南京
中文
581-590
2011-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）