基于高斯伪谱法的舰载机偏心拦阻过程最优控制
综合考虑空气动力、发动机推力以及摩擦力等因素对舰载机拦阻过程的影响，以拦阻索释放速度作为拦阻过程的控制输入，建立了计及拦阻索质量的舰载机偏心拦阻过程的动力学状态方程。针对存在边值及过载约束的轨迹优化问题，以基于高斯伪谱方法的MATLAB非线性优化工具箱GPOPS为平台获得一组理想轨迹，并利用状态反馈线性化方法以及最优控制理论设计PID控制器，对理想轨迹进行跟踪控制。针对飞机参数变化及着舰速度的偏差进行算例仿真。仿真结果表明：利用高斯伪谱法可以获得理想的最优轨迹；计及拦阻索质量可以更真实地反映拦阻索输出载荷的变化过程。
舰载飞机 偏心拦阻系统 非线性控制 高斯伪谱法 PID控制
马善智 陈国平 何欢
南京航空航天大学机械结构强度与振动国家重点实验室,南京,210016
国内会议
南京
中文
773-781
2011-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）