弯振复合型超声驱动器振动特性研究
作者在前期研究中提出了一种新型的弯振复合型超声驱动器，该驱动器采用压电金属复合梁两个空间同型正交弯振模态的复合，在两个驱动足处激励出椭圆轨迹振动，最终通过驱动足与动子之间的摩擦耦合实现了直线驱动输出。本文在前期研究成果的基础上，对该驱动器的振动特性进行深入研究。首先建立矩形截面梁在弯振复合模态下末端区域质点振动轨迹的数学模型；借助有限元瞬态分析，对驱动足振动轨迹进行仿真，实现对所建立振动轨迹数学模型的验证。进一步分析前期研究中所提出驱动器中存在的不足之处，并提出通过对称设置压电陶瓷片实现两个驱动足振动轨迹一致的改进方案；理论分析和仿真结果均表明：弯振复合型超声驱动器两个驱动足表面质点振动轨迹为三维的椭圆。本文分析结果对该类驱动器的后续设计工作具有重要的指导意义。
超声驱动器 弯振模态复合 振动特性 椭圆轨迹 结构优化
刘英想 陈维山 杨小辉 刘军考
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨 150001
国内会议
南京
中文
975-982
2011-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）