一种新的GA优化四自由度主动悬架控制

摘要：

　　建立了1/2四自由度汽车主动悬架模型，将遗传算法与最优控制理论相结合，提出了一种基于遗传算法通过缺省路面输入来优化LQG中K值的新的主动悬架控制方法，并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。仿真结果表明，该方法在改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性等综合性能方面效果明显。

关键词： 主动悬架模型 汽车控制系统 遗传算法 LQG控制器 四自由度

作者: 左言言 严才宝

作者单位: 江苏大学振动噪声研究所,江苏 镇江 212013

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届全国振动理论及应用学术会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 521-524

在线出版日期: 2011-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）