采用Kalman滤波器的实时混合试验方法

摘要：

　　等效力控制方法采用力反馈控制代替隐式积分方法中的迭代过程，从而使等效力控制方法在避免隐式积分方法的迭代过程的同时仍具有隐式积分方法的无条件稳定性。利用该力反馈控制，等效力控制方法还具有对实时混合试验中的时滞进行补偿的作用。但是，在实际的实时混合试验中，能够影响等效力控制方法时滞补偿效果的因素有很多。测量噪声就是其中之一。木文研究了测量噪声(反馈至作动器位移命令)对等效力控制方法的影响。为了对等效力反馈中的噪声进行滤波，本文设计了Kalman滤波器。采用该Kalman滤波器，能够增加PID控制器的比例增益的取值且不损失系统的稳定性，从而提高等效力控制方法的时滞补偿效果。一系列实时混合试验表明等效力控制方法能够有效地补偿时滞。

关键词： 工程结构 等效力控制 实时混合试验 时滞补偿 Kalman滤波器 测量噪声

作者: 吴斌 史鹏飞 Bmie F.spencer Brian M.Phillips Chia-Ming chang

作者单位: 哈尔滨工业大学 土木工程学院,黑龙江 哈尔滨 150090 哈尔滨工业大学 土木工程学院,黑龙江 哈尔滨 150090 中国建筑股份有限公司技术中心 北京 101300 Department of Civil and Environmental Engineering,University of Illinois at Urbana-Champaign,IL 6180

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国结构振动与动力学学术研讨会暨第四届结构动力学专业委员会会议

会议地点: 苏州

会议语种:中文

页码: 117-125

在线出版日期: 2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）