柔性结构内平衡模型降阶与主动控制的实验研究
内平衡降阶方法能够有效地解决柔性结构的模型降阶问题，尤其是对于频率密集结构。然而由于存在如何从物理传感器测量中提取内平衡模态坐标的问题，目前关于内平衡降阶方法的研究大多是在理论上进行探索，少有实验研究和工程应用报道。本文以柔性板为对象，开展了内平衡方法的理论和实验研究，给出一种内平衡模态坐标的近似处理方法。并且基于降阶模型进行了主动控制设计。文中介绍了一个基于DSPTMS320F2812的实验系统。仿真和实验研究结果显示，文中所给出的内平衡模态坐标的处理方法是可行的和有效的。基于降阶模型所进行的控制设计能够有效地抑制柔性板的弹性振动。
柔性结构 内平衡模型 模型降阶 主动控制 仿真实验
谢永 蔡国平
上海交通大学工程力学系 海洋工程国家重点实验室 上海 200240
国内会议
全国结构振动与动力学学术研讨会暨第四届结构动力学专业委员会会议
苏州
中文
203-212
2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）