一种快速的基于SIFT算法的无人机航拍序列图像自动拼接方法
无人驾驶飞机在短时间内具有相对稳定的航向、飞行速度、飞行高度等特点，这些特点决定了相同时间间隔的航拍序列图像的重合区域相对稳定，在此基础上，本文提出了航拍序列图像拼接方法的约束性条件，及一种快速的无人机航拍序列图像的自动拼接方法。该方法运用自回归模型，将历史相交区域中心点作为模型的输入数据，对当前用于拼接的重合区域进行预测，然后在预测区域内进行SIFT特征提取和特征提纯，并根据提纯后的特征进行快速的序列图像拼接。通过在无人驾驶飞机航拍序列图像上对该方法性能进行实验，结果显示本文的方法具有较好的拼接效果，在海量无人机航拍数据的情况下，能大大减少拼按时间。
无人机 航拍图像 特征提取 自动拼接
李岩山 谢维信 裴继红
深圳大学ATR国防科技重点实验室,广东深圳518060
国内会议
北京
中文
1331-1334
2011-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）