基于TI-UKF的短航迹在线空间配准方法
为了提高多传感器系统的综合性能，对时空配准的理论和方法进行探索具有重大的现实意义。近程跟踪定位系统中，由于目标距离近且速度快，导致可用于配准的数据量很小，航迹短，在配准算法尚未收敛时观测数据已结束，从而为多传感器的时空配准带来困难。本文针对近程跟踪定位系统中的这些特征，将航迹迭代的思想结合近程系统航迹较短的特点，提出一种基于航迹迭代的无迹卡尔曼滤波(TI-UKF)的空间配准方法，对以雷达和红外传感器为探测手段获取的目标数据实现空间配准。实验采用曲线运动模型，模拟4条航迹，对雷达和红外传感器的空间配准进行实验，验证本文所提算法的有效性和系统偏差的收敛速度。实验结果表明，所提算法是有效的，且具有较强的应用价值。
多传感器系统 空间配准算法 航迹迭代 无迹卡尔曼滤波
康莉 黄建军 李莹莹
深圳大学ATR国防科技重点实验室,深圳,518000
国内会议
北京
中文
1402-1405
2011-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）