基于大气偏振模式对称性检测的航向角获取方法
基于自然特性的导航科学具有重要的研究与应用价值，本文针对仿生导航技术中的航向获取问题，研究了一种基于大气偏振模式对称性检测的航向角获取方法。文章在大气偏振模式分布具有对称性及稳定性基础上，对大气偏振模式图像进行对称性检测，确定大气偏振模式对称轴即太阳子午线位置，进而解算出航向角信息，并通过实验验证了所述方法的有效性。本文提出的基于大气偏振模式对称性检测的航向角获取方法是仿生偏振光导航的重要研究内容，对基于自然特性的导航方法研究，具有重要的指导意义。
仿生导航技术 航向获取 航向角 大气偏振模式 偏振光导航 对称性检测
田柳 高隽 范之国 王昕
合肥工业大学,合肥,230009
国内会议
北京
中文
1701-1705
2011-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）