基于Riccati方程的双线性系统容错设计-执行器故障情形

摘要：

通过在各控制通道嵌入适当的增益，结合Ｒｉｃｃａｔｉ方程中加权矩阵Ｑ和Ｒ适当选取，并考虑系统的状态可达集，设计了一种简单易行的线性状态反馈方法实现了双线性系统的容错控制。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词： Riccati方程 线性状态反馈 容错控制 双线性系统

作者: 刘瑞民 俞金寿 林家骏

作者单位: 理工大学自动化所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 427～431

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）