带式输送机系统的建模及H∞控制研究

摘要：

　　在带式输送机运行过程中存在许多干扰，例如，加载处物料对皮带机的冲击作用，运输过程中物料的掉落。本文采用有限元法对带式输送机系统建立动力学模型，并且针对上述干扰设计基于干扰抑制的H∞鲁棒控制器，保证系统能够稳定的运行。最后，通过Matlab软件得出仿真结果，表明皮带机系统能够平稳的运行。

关键词： 带式输送机 有限元模拟 H∞鲁棒控制器 干扰抑制

作者: 董晓娟 方敏 陈薇 李鑫

作者单位: 合肥工业大学 电气与自动化工程学院 合肥 230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届全国测控、计量、仪器仪表学术会议暨2011中国仪器仪表与测控技术大会

会议地点: 保定·深圳

会议语种:中文

页码: 55-58

在线出版日期: 2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）