液压挖掘机工作装置轨迹模糊控制方法

摘要：

　　液压挖掘机结构复杂，作业模式多，必须采取有效的方法对其进行控制。利用模糊控制方法对各执行元件运动进行协调，完成要求的工作装置的空间轨迹，符合操作者的操作经验和工作装置运动特性。因此，本文提出基于经验的模糊控制方法并进行实验验证，该方法可行有效。

关键词： 液压挖掘机 空间轨迹 控制机制 模糊理论

作者: 郭刚 黎波 张宏梅 罗文兴

作者单位: 解放军理工大学 南京 210007

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届全国测控、计量、仪器仪表学术会议暨2011中国仪器仪表与测控技术大会

会议地点: 保定·深圳

会议语种:中文

页码: 84-87

在线出版日期: 2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）