液压挖掘机作业过程预测控制方法研究

摘要：

　　液压挖掘机由机械机构和液压系统组成，对其进行自动控制若直接使用现代控制理论，会遇到许多技术上的困难。这主要是由于液压挖掘机作业过程比较复杂，存在非线性、多输入多输出、时变、不确定性等，对液压挖掘机作业过程要获得准确数学模型往往是比较困难的。因此，本文提出了基于预测控制的轨迹控制方法并进行实验验证，该方法可行有效。

关键词： 液压挖掘机 作业过程 预测控制 轨迹跟踪

作者: 郭刚 黎波 张宏梅 罗文兴

作者单位: 解放军理工大学 南京 210007

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届全国测控、计量、仪器仪表学术会议暨2011中国仪器仪表与测控技术大会

会议地点: 保定·深圳

会议语种:中文

页码: 88-90

在线出版日期: 2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）